Autonomous Robotic Crop Technology & Intervention Systems

Das Ziel dieses Projekts ist die Erforschung, Implementierung und Evaluierung autonomer Technologien im Zusammenhang mit einem modularen Robotersystem, das völlig autonom mechanische Hackarbeiten durchführen kann. Das erste innovative Konzept ist die Anwendung eines Bildsynthese-Rahmens zur Erzeugung eines großen Datensatzes für die Ausbildung von tief lernenden Klassifizierern für landwirtschaftliche Zwecke, der neuartige Methoden zur Pflanzenlokalisierung, Charakterisierung und Reidentifizierung einzelner Pflanzen ermöglicht. Das zweite innovative Konzept ist die Echtzeit-Erweiterung von SLAM-generierten Karten mit semantischer Segmentierungsausgabe, wodurch die Entwicklung einer verbesserten Hinderniserkennung ermöglicht wird. Das abschließende innovative Konzept besteht aus verbesserten Weg- und Einsatzstrategien, die das Heben und Senken eines robotergestützten Hackgerätes, das Folgen der Pflanzenreihen und das Wenden des Fahrzeuges am Ende der Pflanzenreihen ermöglichen, mit dem Endziel, eine vollständige Feldabdeckung zu erreichen. Schließlich werden die entwickelten Methoden auf einer Roboterplattform integriert, evaluiert und in völlig autonomen Feldversuchen demonstriert.