Drohnen und Robotik für effizientes Monitoring und Pflegemanagement von Gebäudebegrünungen
Abstract
Ziel des Projektes ist es, geeignete Sensoren (z.B. multispektral, thermal) für das Vegetationsmonitoring zu identifizieren, die von unbemannten Luftfahrzeugen (unmanned aerial vehicles (UAV), Drohnen) getragen werden können. Es werden die spektralen Reflexionseigenschaften typischer Pflanzen der Gebäudebegrünungen mit Hilfe unterschiedlicher Fernerkundungssensoren erhoben. Dabei werden auch Stresssituationen (z.B. Trockenheit) simuliert und Änderungen im Reflexions- und Emissionsverhalten untersucht. Im nächsten Schritt wird ein UAV mit den jeweiligen Sensoren ausgestattet und deren Anwendbarkeit im Vegetationsmonitoring von Fassadenbegrünungen getestet. Dabei wird auf die UAV-Erfahrungen aus dem Bereich Land- und Forstwirtschaft zurückgegriffen und bei den Befliegungen bewusst auf die speziellen Schwierigkeiten bei Bauwerksbegrünungen (Blickrichtung auf die Vegetation, Ausrichtung der Fassade, usw.) eingegangen. Ergänzend werden die technischen Voraussetzungen für die Entwicklung eines Roboters für die Pflege von Bauwerksbegrünungen evaluiert. Ziel ist die Konzeptionierung eines schienengeführten Mäh-/Schneideroboters, welcher auch für die Pflege von Fassadenbegrünung eingesetzt werden kann. Die Möglichkeiten eines UAV gestützten Monitoringsystems und eines durch Robotik gestützten Pflegesystem werden in enger Abstimmung analysiert und deren Marktpotenzial erhoben. Die abschließende Synthese der technischen Möglichkeiten und der ökonomischen Rahmenbedingungen soll die Grundlage für das langfristige Ziel der Realisierung eines effizienten Pflege- und Kontrollsystems für Gebäudebegrünungen und eine spätere BIM-Integration bieten. Die Ergebnisse werden wissenschaftlich publiziert.
Fassadenbegrünung Pflegemanagement Automatisiertes Drohnen-Monitoring Robotik-Pflege
Publikationen
Drohnen als kostensparende Gutachter für hängende Gärten
Autoren: Immitzer, M Jahr: 2020
Newspaper / Magazine article
Drohnen und Robotik für effizientes Monitoring und Pflegemanagement von Gebäudebegrünungen - DRoB
Autoren: Immitzer, M; Gräf, M; Heitzlhofer, T; Lederbauer, S; Kampen, M; Minixhofer, P; Enzi, V; Atzberger, C; Gruchmann-Bernau, E; Formanek, S; Kisser, J; Matic, T; Lorenz, L; Reinberg; V; Stangl, R; Wahringer, A; Watzke, S Jahr: 2020
Forschungsbericht (extern. Auftraggeber)
Water-Stressed Plants Do Not Cool: Leaf Surface Temperature of Living Wall Plants under Drought Stress
Autoren: Graf, M; Immitzer, M; Hietz, P; Stangl, R Jahr: 2021
Journal articles
Mitarbeiter*Innen
Rosemarie Stangl
Univ.Prof. Dipl.-Ing. Dr. Rosemarie Stangl
rosemarie.stangl@boku.ac.at
Tel: +43 1 47654-87401, 87426
Projektleiter*in
01.01.2019 - 31.12.2019
Michael Gräf
Dipl.-Ing. Dr.nat.techn. Michael Gräf
michael.graef@boku.ac.at
Tel: +43 1 47654-87418
Projektmitarbeiter*in
01.01.2019 - 31.12.2019
Pia Minixhofer
Dipl.-Ing. Pia Minixhofer
pia.minixhofer@boku.ac.at
Projektmitarbeiter*in
01.01.2019 - 31.12.2019
BOKU Partner
Externe Partner
Innovationslabor GrünstattGrau
DI Vera Enzi
Partner
alchemia-nova
keiner
Partner