Cluster Digitalisierung in der Landwirtschaft 2024-2028

Im Rahmen des Cluster Digitalisierung in der Landwirtschaft 2024-2028 soll ein UseCase zum Thema AgriPV im Gemüsebau untersucht werden. Im Rahmen des UseCase sollen zunächst die Herausforderungen bei der Bewirtschaftung und dem Anbau von Gemüse in APV-Anlagen, insbesondere durch den Einsatz von Feldrobotern, ermittelt werden. Aufbauend auf die Ergebnisse sollen Möglichkeiten einer Automatisierung der landwirtschaftlichen Tätigkeiten in einer APV-Anlage mithilfe eines Feldroboters ermittelt werden. Dabei soll eine Analyse der aktuellen Technologien und Systeme für Feldroboter in der Landwirtschaft durchgeführt werden, insbesondere für einen Einsatz bei eingeschränkter Verfügbarkeit von GPS-RTK. Nach einer Identifikation eines geeigneten Feldroboters soll eine Kultur angebaut und weitgehend autonom durch den Feldroboter gepflegt werden. Nach Abschluss der Arbeiten sollen Optimierungspotenziale und mögliche Anpassungen für die spezifischen Anforderungen des Gemüseanbaus in APV-Anlagen abgeleitet werden.